Você pode sair de uma sessão do WhatsApp em seu computador mesmo que você não esteja fisicamente perto dele.
Para isto:
Assim que você escolher a opção sair de todos os computadores, qualquer sessão que tenha sido estabelecida previamente, será interrompida. Você terá que escanear o código QR em seu celular assim que que abrir o WhatsApp em seu computador novamente.
Abraços,
Equipe de suporte do WhatsApp