Os seus contatos são reconhecidos através da lista de contatos do seu telefone, e são apresentados no WhatsApp quando estes números são reconhecidos como usuários verificados no WhatsApp.

Se você quiser restaurar contatos perdidos, somente é possível restaurar contatos se você fez uma cópia dos mesmos, utilizando algum recurso do seu telefone. Infelizmente, se você não conseguir restaurar seus contatos, não há como o WhatsApp restaurar os seus contatos por você.