El número de mensajes junto al ícono de WhatsApp se llama globo de notificación. Es una función proporcionada por el fabricante de tu teléfono. Alternativamente, algunos launchers como Nova o aplicaciones como Notifyer proveen la función de mostrar globos en aplicaciones.
Si no ves el globo en el ícono, tal vez tengas que borrar el acceso directo y arrastrar un acceso directo nuevo desde tu carpeta de aplicaciones.
Para borrar un acceso directo de tu pantalla, mantén presionado el acceso directo y arrástralo al ícono de la papelera (suele estar en la parte superior de la pantalla).
Si el número de mensajes en el globo es incorrecto, por favor, lee este artículo.